1974年11月29日14時50分，彭德懷對侄女梅魁等親人說：「我死以後，把我的骨灰送到家鄉，不要和人家說，不要打擾人家。你們把它埋了，上頭種一棵蘋果樹，讓我最後報答家鄉的土地，報答父老鄉親。」隨後，彭德懷離開人世。彭元帥性格剛烈，疾惡如仇，而且有些特立獨行，比較難駕馭，這從幾十年和毛主席磕磕拌拌的合作歷程中就可看出，但打天下絕對需要這樣的勇夫和猛將，就象劉備少不了張飛，李世民必須依仗尉遲敬德一樣。所以在戰爭年代毛主席會如此不吝溢美之詞，當然事實也確實如此，比如，韓戰沒人願掛帥，只能惟我彭大將軍。至於59年廬山會議後毛說老彭的合作與不合作是三七開，那是後話了。
彭德懷同志為毛澤東軍事思想的形成和發展作出了重要貢獻。他認真研究中國革命戰爭的特點和規律，創造性地執行毛澤東同志提出的戰略方針和戰術原則，豐富和發展了人民戰爭的戰略戰術。他畢生所積累的豐富經驗，對加強新形勢下的國防和軍隊建設，仍然具有重要的意義。
彭德懷同志有著堅定的共產主義信念和堅強的黨性原則，始終保持坦蕩的革命胸懷，保持艱苦奮鬥的作風。在許多重要歷史關頭，他總是挺身而出，堅持真理，堅定地維護黨的利益；他為黨和人民作出了巨大貢獻，卻從不居功自傲，從不接受任何特殊待遇，嚴於律己，克勤克儉，他極其關心人民群眾之疾苦，始終保持勞動人民之本色。
1978年12月24日，鄧小平同志在彭德懷同志追悼大會上的悼詞中稱「彭德懷同志是國內和國際著名的軍事家和政治家，一直受到廣大黨員和群眾的懷念和愛戴。」「彭德懷同志熱愛黨，熱愛人民，忠誠於偉大的無產階級革命事業。他作戰勇敢，耿直剛正，廉潔奉公，嚴於律己，關心群眾，從不考慮個人得失。他不怕困難，勇挑重擔，對革命工作勤勤懇懇，極端負責。」