FANUC宏程序編程方法，教你如何進行刀具補償
宏程序作為數控編程的一種方法，具有編程簡單、修改方便及程序量小等優點。宏程序分為A類和B類，在一些較老的FANUC系統中採用A類宏程序，現在較先進的系統中則採用B類宏程序。B類宏程序是使用變量進行編程的，變量分為局部變量（#1～#33）、公共變量（#100～#149、#500～#549）和系統變量（#1000～）。對於局部變量和公共變量的使用，經過短期的學習很容易掌握，而系統變量一般不會輕易地使用和更改，但是如果能夠掌握好，使用系統變量可以實現一些特殊的功能。
在加工時，當刀具發生磨損需要改變磨損值時，為了及時提醒操作者進行換刀以及防止操作者更改錯誤，可以通過在程序中的設定，使刀具半徑補償的磨損量控制在一定的範圍，超出這個範圍時程序就會產生報警而無法執行程序。
用系統變量可以讀寫刀具補償值，通過對系統變量賦值，可以設定刀具補償值範圍。在FANUC0i系統中，刀具補償分為幾何補償和磨損補償，刀具補償號可達400個。當補償號小於等於200時，刀具長度補償也可以使用#2001～#2400，補償號與刀具長度補償值（H）和刀具半徑補償值（D ）的對應關係如附表所示。
下面以刀具半徑磨損補償系統變量為例進行說明。當加工某個零件的輪廓時，如果想要將刀具補償的磨損值控制在－0.2～0mm的範圍內，通過編程設定可以對該刀具的磨損值進行判斷，如果磨損值在－0.2～0mm範圍內繼續執行程序，超出範圍則工具機報警，顯示報警信息。假設使用1號刀具T1，刀具半徑補償號為1，它所對應的刀具半徑磨損補償系統變量號為#12001。具體程序如下：
O1200
N10 T1 M6
N20 G90 G54 G00 G40 Z100.
N30 S2000 M03
N40 G43 H5 Z30. M08
N50 G00 X__ Y__ （刀具到達下刀位置）
N60 G00 Z－5.0
N70 #1=#12001 （將補償號1的磨損補償值賦值給#1）
N80 IF[#1 LE －0.2] GOTO 110
（判斷#12001的值，如果≤－0.2，轉到程序段110）
N90 IF[#1 GE 0.0] GOTO 110 （判斷#12001的值，如果≥0，轉到程序段110）
N100 GOTO 120
N110 #3000=80 （range error）
（顯示報警號為3080，內容為range error的報警信息）
N120 G01 G41 X__ Y__ D1 F200
…
N200 G01G40 X__ Y__ （N120～N200 輪廓軌跡程序略）
N210 Z100.
N220 M05
N230 M30
當刀具較多時的編程方法（以兩把刀具為例）：
O1000
T5 M6
G90 G54 G0 G40.
S2000 M03
G43 H5 Z100. M08
G00 X__ Y__ （刀具到達下刀位置）
Z2.
G0 Z－5. F1000
#30=5 （等於刀具號數）
M98 P10
G01 G41 X__ Y__ D5F200
…
G01G40 X__ Y__
G0 Z100.
T6 M6
G90 G54 G0 G40 X－60. Y－60.
S2000 M03
G43 H6 Z100. M08
#30=6 （等於刀具號數）
M98 P10
G01 G41 X__ Y__ D6F200
M05
M30
%
O10
#1=12000
#2=#[#1+#30] （確定刀具半徑磨損補償系統變量號）
IF[#2 LE －0.2] GOTO 60 （判斷#2的值，如果≤－0.2，轉到程序段60）
IF[#2 GE 0.0] GOTO 60 （判斷#2的值，如果≥0，轉到程序段60）
GOTO 70
N60 #3000=80（range error）
N70 M99
同理，也可以像上述一樣控制刀具長度補償值。
採用該方法的好處有以下兩個方面：
①可以避免修改磨損值時的誤操作。現在很多企業工具機編程和工具機操作人員是分開的，不允許操作者修改程序，但可以修改刀具磨損補償值，當刀具磨損或工件尺寸變化需要修改刀具磨損補償值時，為了防止操作者在修改刀具磨損補償值時輸入錯誤，造成工件的報廢和刀具的損壞，可以將磨損值限定在一定的範圍內，如果超出範圍程序會停止執行並產生報警信息。
②可以保證工件的尺寸精度和表面粗糙度值，當刀具的切削刃磨損到一定程度，就需要更換刀具。也就是補償值達到一定值時，產生報警，從而提醒或強制操作者更換刀具，避免操作者一味地去改變刀具磨損補償值。