據說在不久的將來，新加坡的街道上將出現數千輛無人駕駛的出租汽車，一旦這些計程車上路，新加坡街道上的計程車將減少60%。
貌似新加坡會是全球最早使用無人駕駛汽車的國家！為啥能夠拔得這個頭籌，還不是因為本地的國土面積小，道路情況又相對簡單平直，比較適合發展無人駕駛技術。
再加上有李顯龍總理的親自過問，又在濱海灣花園試行了大約半年時間
▲李顯龍總理在二月訪問美國時，興味盎然體驗Google無人駕駛汽車
▲濱海灣花園的無人駕駛穿梭車，激發了眾多遊客的乘搭興趣
無人駕駛汽車在新加坡的全面推廣，就是水到渠成的事啦！新加坡的一家名為NuTonomy、核心成員來自麻省理工學院的初創公司，就將試運營他們最新研發的無人駕駛計程車，運營地點設在繁華商業區。真是太酷了！
首先我們來看一輛無人駕駛的汽車需要哪些技術呢？
車輛定位技術—-目前常用的技術就包括磁導航和視覺導航等，可準確識別車輛位置。
車輛控制技術—-主要包括速度控制和方向控制。常用方法是經典的智能PID算法，例如模糊PID、神經網絡PID等。
車輛穩定系統—-包括ESP、電子手剎以及各類電子穩定系統，防止車輛失控。
自動泊車系統—-車輛可以通過雷達等感應系統，自動停入車位。
雷達系統—-在保險槓旁安裝有傳感裝置，當檢測到東西出現在汽車盲點時會發出警告。
車道保持系統—-安裝在擋風玻璃上的感應器可識別車道標誌線。如果汽車意外離開自己的車道，方向盤會通過短暫振動或者干擾駕駛，進行提醒。
預防碰撞系統—-感應器的一半，就放在車頭保險槓的位置，可以通過感應器監測前車的距離，緊急情況下可實現自動剎車。
紅外照相機設備—-安裝在擋風玻璃上的照相機監測紅外信號，十分適合夜間觀察路邊行人，是安全行車的有效保障。
立體視覺系統—-兩台安裝在擋風玻璃上的照相機，構成了前方道路的實時3D圖像，發現潛在危險，比如行人、自行車，並預計其走向。
電磁控制系統—-通過電磁原理控制相應的部件，代替人工操作。
▲車頂的雷達用於探測障礙物和其他車輛
▲防撞系統偵測與前車之間的距離並自動控制速度或剎、停車
通過這一系列感應器，汽車可以清晰「看到」周圍物體，清楚了解它們的大小、距離等，就能判斷出周圍物體將對車輛的運動和路線造成的可能影響，並作出相應的反應，以確保正常的行駛。